一种夹取机器臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种夹取机器臂，属于机械臂技术领域。包括机器臂和夹取装置，夹取装置与机器臂活动连接，机器臂底座上设控制电机，夹取装置包括固定柱，固定连接在固定柱上的定位块，定位块为两块并通过中央设置固定轴固定，定位块上设有夹臂，夹臂与定位块通过活动轴活动连接，夹臂包括两块臂板和一块固定板组成，固定连接在臂板顶端之间的支撑轴，支撑轴上设有电动推杆，电动推杆两端分别于支撑轴活动连接，臂板末端分别设有滑动槽，臂板末端之间设有滑动轴，滑动轴两端分别放置在滑动槽内，螺栓连接在滑动轴上的弧形夹板，弧形夹板在滑动槽内进行移动并对物品进一步夹紧。本实用新型通过调节电动推杆使夹臂进行夹紧，使用方便。
基本信息
专利标题 ：
一种夹取机器臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021282037.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-02
授权号 ：
CN212635785U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
沈鸿源李延民朱广江徐志强丁龙凤王鑫波
申请人 ：
南京派纳克激光科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
代理机构 ：
南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
窦贤宇
优先权 ：
CN202021282037.5
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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