一种下料机械手机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种下料机械手机构，涉及一种电机定子制造领域，包括机架，所述机架上设置有桁架，所述桁架上滑动连接有第二支撑架，所述第二支撑架上竖直设置有第三竖架，所述第三竖架与第二支撑架滑动连接，所述第三竖架的下端面上固定连接有用于夹持加工完成后的产品的第三夹持组件，所述第二支撑架远离第三夹持组件的一侧上设置有用于驱动第二支撑架左右移动的第二左右移动组件，还包括设置在第二支撑架上的用于驱动第三夹持组件前后移动的第三前后移动组件和用于驱动第三夹持组件上下移动的第三上下移动组件，还包括用于控制下料机械手机构的控制机构，本实用新型能够实现自动下料、效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种下料机械手机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021290394.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN212923483U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
孙庆军朱永双
申请人 ：
昆山巧乐机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市周市镇宋家港路388号9号房
代理机构 ：
苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李阳
优先权 ：
CN202021290394.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
