一种全自动研磨机用取料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种全自动研磨机用取料机械手，包括旋转机构和第一电动推杆，所述旋转机构顶部连接安装有两节转动复合的折叠臂机构，所述旋转机构顶面一侧转动安装有第一电动推杆，且第一电动推杆输出端与折叠臂机构转动连接，所述折叠臂机构端部安装有电动伸缩聚拢夹持的夹具，此全自动研磨机用取料机械手改善传统的平面丝杠式上料机构，采用简单的结构实现较小跨度的移动，保障设备在最快时间内完成上料，不仅效率高，节省空间，而且结构简单，成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动研磨机用取料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021334026.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-09
授权号 ：
CN212706153U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
张贞坤熊仁昌
申请人 ：
东莞市锦圣机械有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市高埗镇保安围村工业区
代理机构 ：
东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘汉民
优先权 ：
CN202021334026.7
主分类号 ：
B24B37/34
IPC分类号 ：
B24B37/34 B24B37/27
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B37/00
研磨机床或装置；附件
B24B37/34
附件
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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