本实用新型公开了一种医用外骨骼机器人辅助运动参数在线检测装置，包括上位机显示及处理系统、控制器MCU、姿态角度传感器、薄膜压力传感器、倾角传感器、温湿度传感器、信号转接电路和12位AD转换电路，所述姿态角度传感器和倾角传感器通过I2C总线将采集的数据传输到控制器MCU，所述信号转接电路将薄膜压力传感器和温湿度传感器采集的信号进行放大；本实用新型配置有倾角传感器，能够保证测试数据的准确性，配置有温湿度传感器，可以实时在线监测周围环境，同时本实用新型具备数据处理和合格判定功能，极大的降低了检验人员的工作量和失误率，具备了报告的输出功能，极大的降低了人工记录的出错率，更为有效的保证了结果的准确性。