带有16路舵机拓展控制的多功能机器人开发控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种带有16路舵机拓展控制的多功能机器人开发控制系统，包括PCB板，所述PCB板上分布设置有单片机、舵机控制模块、16路PWM接口、供电电路、储存模块、重启模块、陀螺仪模块、红外接收头和USB模块；所述单片机的型号为ATmega328P‑AU，所述单片机的GND端接地所述单片机的VCC端、AVCC端和AREF端连接供电电路的VCC端。本实用新型通过单片机链接PAC9685芯片实现16路PWM信号的扩展，腾出大量的单片机自身资源用于其他传感器等扩展，进一步丰富机器人的功能，完善机器人的性能。
基本信息
专利标题 ：
带有16路舵机拓展控制的多功能机器人开发控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021376826.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN212541063U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
王慧胡世杰
申请人 ：
武汉智动芯科技发展有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区宝通寺路百瑞景中央生活区二期西区六栋3003
代理机构 ：
武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
程千慧
优先权 ：
CN202021376826.5
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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