一种机器人关节密封结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人关节密封结构，包括机械臂，所述机械臂上设有关节，所述关节内设有减速机和伺服电机，所述减速机和伺服电机的连接处设有密封结构，所述密封结构包括固定部、活动部以及弹性件，所述固定部与所述减速机固定连接，所述活动部其中一端抵触在所述固定部上，另一端抵触在所述弹性件上，所述弹性件底部抵触在伺服电机上。本实用新型具有结构简单、活动密封性能好的优点，有效地解决了现有的机器人关节轴的密封结构在高压环境下动态密封效果差，无法实现机构部件的防尘密封的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人关节密封结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021573488.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN213381626U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
柳明正曹宇轩陶通涓王悦欢李远良
申请人 ：
广东网纳智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖工业北路中小科技企业创业园12栋2楼
代理机构 ：
广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
彭志坚
优先权 ：
CN202021573488.4
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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