本实用新型是一种抓取机器人，包括机座、设在机座上的机器人控制结构以及设置在机器人控制结构端部的抓取结构，所述的机器人控制结构包括设置在机座上的基座、设置在基座上的第一转臂、连接第一转臂上的第二转臂、设置在第二转臂端部的六轴机械臂，所述的抓取结构为双夹爪抓取结构；抓取结构包括设置在六轴机械臂端部的联动座、抓取座、设置在抓取座前端的联动板、设置在联动板外侧左端的左夹爪结构以及联动板外侧右端的右夹爪结构。本实用新型的有益效果：由于采用在双爪比单爪可节省一半的取放件时间，可有效缩减工位节拍。机器人底座带定位导向机构，可将相关联的设备迅速对接，减少调试时间并且架构简单、使用灵活、单程运转时间快等优点。