一种无人值守充电机器人的行走装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种无人值守充电机器人的行走装置，包括导轨、平台小车、停靠位置定位块，所述平台小车上端固定安装有机器人，下端通过多组行车滚轮在导轨上滑动，停靠时位于停靠位置定位块正上方；所述停靠位置定位块固定安装在导轨内侧面处。该行走装置相较于现有技术，一方面，采用设置停靠位置定位块，能够对平台小车的行驶位置进行定位；另一方面，采用齿条分布的滑轨，能够通过计算行驶过齿条的数量，进行精确计算平台小车的行驶距离，用于精准定位。同时，采用开槽口和填充楔块的连接方式，能够对平台小车在行走时减少对滑轨的震荡，起到减震和减少钢轨的应力作用。
基本信息
专利标题 ：
一种无人值守充电机器人的行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021624495.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN212737798U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
李鑫
申请人 ：
南京普斯迪尔电子科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市经济技术开发区兴智路兴智科技园A栋6层
代理机构 ：
南京中律知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈振涛
优先权 ：
CN202021624495.2
主分类号 ：
B60L53/30
IPC分类号 ：
B60L53/30 B60L53/35 B61D15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L53/30
•充电站的结构特征
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
