一种夹爪机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种夹爪机构，其可实现工件的自动抓取，抓取操作简单快捷，省时省力，可大大提高生产效率，包括支撑架、安装于支撑架且与工件匹配的夹爪、固定于支撑架的传动机构、夹爪驱动装置、对向平行分布的两个夹爪活动板，夹爪包括至少两个，分别固定于两个夹爪活动板的底端，两个夹爪活动板垂直固定于传动机构的两端，并在夹爪驱动装置驱动作用下带动夹爪相向或反向移动，支撑架与竖移机构连接，通过竖移机构带动支撑架、夹爪升降。
基本信息
专利标题 ：
一种夹爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021639421.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN212859508U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
杨俊瑞许志增
申请人 ：
麦德科技（无锡）有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山区鹅湖镇科技路17号-2
代理机构 ：
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹慧萍
优先权 ：
CN202021639421.6
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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