本实用新型公开了一种多向调节的机械手臂夹爪，包括机械手臂、连接块和夹爪，所述机械手臂末端固定安装连接块连接块另一端安装转动块，连接块与转动块之间转动连接，转动块另一端安装夹爪，转动块靠近夹爪一端设置控制夹爪的结构。通过加入转动块，转动块的限位杆将转动块锁定，防止夹爪的夹持不稳定；通过加入限位槽，限位槽将限位杆锁定，从而锁定转动块，解锁时直接旋转转动块解除锁定，方便对夹爪角度的调节；通过加入压缩槽，安装夹爪时，将转动块顶端的限位杆对准连接块上的压缩槽，可以快速方便的使转动块进入转动槽；通过加入滚珠，滚珠可以减小限位杆滑动时的阻力，使限位杆的操作更加方便。