本实用新型公开了一种六足仿生智能家居机器人，包括躯干、六个足部、控制器、十二个舵机、电源和充电模块、摄像头、声音传感器、人体感应传感器、光敏传感器、烟雾传感器、红外避障传感器和空气质量检测传感器，六个足部与躯干的周围均匀分布向外突出的足突铰接。本实用新型以智能家居集合各类传感器，在家中跟随主人不断移动，并在移动过程中采集主人身边的环境参数并通过将参数数据上传到物联网平台后，与最适宜人体居住环境的参数进行对比后，根据差值控制执行机构的运行，从而进行调节各类参数来达到让人舒适的环境要求。另一方面，机身内各式各样的传感器不仅更容易对环境参数进行检测，而且也方便六足机器人与用户进行各类互动。