本实用新型公开了一种取料液压机械手，其包括支撑架，支撑架上设有横向伸缩装置、抓取往复机构、纵向料板和第一纵向伸缩装置，第一纵向伸缩装置位于纵向料板一侧并可带动推料板沿纵向料板移动，抓取往复机构包括横向滑轨、横向滑台、纵向滑台、纵向滑轨、第二纵向伸缩装置、安装板、竖直伸缩装置和吸盘板。优点为，抓取往复机构的吸盘板在竖直伸缩装置动作而向下压紧并吸住传送带上以一定速度纵向输送的物料时，所述第二纵向伸缩装置处于自由状态，安装板及纵向滑台在吸盘板吸住物料过程及随后的瞬间具有在纵向上随动的效果，保证吸盘板能够稳定的吸紧抓住物料；同时在横向及纵向依次进行两次变向输送，行程设计合理，能够有效节省厂区安装空间。