一种用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置
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摘要
本实用新型公开了一种用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置，包括上下料抓手，所述上下料抓手的外侧设置有料钵，所述上下料抓手的上端固定有末端连接板，所述上下料抓手的底端固定有直线滑块导轨，所述直线滑块导轨对称设置有两个，所述直线滑块导轨的底端设置有侧夹固定板，所述侧夹固定板对称设置有两个，所述直线滑块导轨与侧夹固定板为滑动连接，所述直线滑块导轨的底端设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的两端与侧夹固定板固定连接，所述侧夹固定板的内侧设置有导向轴。该用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置，通过摇臂安装在侧夹固定板上，用于消除夹紧时的接触间隙，第二伸缩气缸用于控制托板的运动，实现料钵的底部支撑和松开。
基本信息
专利标题 ：
一种用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021786993.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN212287688U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
赵欣赖宁荣龙永祥
申请人 ：
赣州中科拓又达智能装备科技有限公司
申请人地址 ：
江西省赣州市赣县区赣州高新技术产业开发区火炬大道1号科技企业孵化器647室
代理机构 ：
赣州智府晟泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邹圣姬
优先权 ：
CN202021786993.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 C22B59/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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