一种上料机械手的夹爪结构

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摘要

本实用新型公开了一种上料机械手的夹爪结构，包括外壳、转动轴、主轴和第二齿轮，所述外壳外表面焊接连接有转动轴，且转动轴外表面固定安装有拉绳，所述推动杆上端固定连接有第一滑动块，且第一滑动块外表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端设置有固定杆，且固定杆内端固定连接有第二滑动块，并且电动伸缩杆外端固定连接有顶动块，所述第二滑动块下端设置有第一齿轮，且第一齿轮内端固定连接有主轴。该上料机械手的夹爪结构，在对物料进项夹取的时候，如果夹爪下端没有物料，则夹爪不会进行夹取运动，避免了空夹事情的发生，当夹爪对物料进行夹取的同时，通过拉绳带动转动轴的转动，从而使限位块对夹爪夹取的物料进行限位放置物料的脱落。

基本信息

专利标题：

一种上料机械手的夹爪结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021821783.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-26

授权号：

CN213034648U

授权日：

2021-04-23

发明人：

朱立超

申请人：

深圳零玖科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区福永街道白石厦新开发区28栋3楼

代理机构：

深圳市汇信知识产权代理有限公司

代理人：

赵英杰

优先权：

CN202021821783.7

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00