本实用新型属于自动机械手领域，尤其是一种三轴联动自动机械手，针对现有的机械手不具备同时实现机械手翻转、下降和旋转的功能，导致机械手工作时耗费的时间长，影响机械手的工作效率的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有立柱，且立柱的顶部固定安装有横梁，所述横梁的底部固定安装有驱动块，且驱动块为中空设置，所述驱动块的一侧内壁上转动安装有套筒，且套筒的内部滑动安装有驱动轴，所述驱动轴的底部贯穿驱动轴的底部并延伸至驱动块的下方，本实用新型较之传统的机械手，动力源设备少，生产成本低，操作步骤少，中间环节耗费的时间少，大大提高了机械手的工作效率。