本实用新型公开了一种智能制造用夹爪机械手，包括底座，底座的上方设置有轴承座，轴承座远离底座的一端设置有第一连接杆，第一连接杆远离轴承座的一端设置有第二连接杆，第二连接杆远离第一连接杆的一端设置有动力箱，动力箱的内部设置有动力机构，动力箱的下方是设置有第三连接杆，第三连接杆远离动力箱的一端设置有连接板，连接板的内部前后两端均设置有动力槽。本实用新型当装置开始运行时，利用第一连接杆和第二连接杆之间的转动连接，使直齿杆带动推动杆向连接板的中心移动，从而使夹紧板对物体进行夹紧，利用液压装置带动齿轮啮合，从而对物体进行夹紧，更加稳定，在大量使用后，夹紧力仍然可控，适合大量推广。