一种新型机械手的夹爪机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型机械手的夹爪机构，包括夹爪模组平移驱动机构和两个夹爪模组，夹爪模组平移驱动机构包括夹爪模组平移驱动装置、第一平移驱动丝杠、第二平移驱动丝杠和丝杠传动块，本实用新型的夹爪模组平移驱动机构只需要通过一个夹爪模组平移驱动装置带动螺纹相反的第一平移驱动丝杠和第二平移驱动丝杠同步转动，即可驱动两个丝杠传动块以及与其相连接的两个夹爪模组往互相靠近的方向移动或往互相远离的方向移动，实现了间距调节，其结构实现了简化，传动效果好，运行稳定，可适用于多种规格的电池，适用范围广。
基本信息
专利标题 ：
一种新型机械手的夹爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123377931.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
CN216731844U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
伍元凯尹洪
申请人 ：
交鸿工业自动化（东莞）有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市东城街道东科路38号5栋401室
代理机构 ：
东莞市尚标联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钟建星
优先权 ：
CN202123377931.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/00 B25J9/12 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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