一种四轴机械手
授权
摘要
本实用新型四轴机械手，包括固定支板、第一摆臂板、第二摆臂板、连接转动装置、螺杆、夹具、气缸和支撑架；所述固定支板下端采用螺栓固定设置在指定位置上；所述第一摆臂板安装设置在第一减速器上端；所述连接转动装置固定设置在第一摆臂板左上端；所述第二摆臂板设置在连接转动装置上端；所述支撑架固定设置在第二摆臂板上端；所述螺杆穿过连接盘内部设置的旋转螺纹孔固定设置在连接盘中；所述夹具固定设置在第四电机下端；所述气缸固定设置在夹具上端；本实用新型设计合理，使用方便，能够轻便的实现对工件的夹持转移，噪音小，环保性高。
基本信息
专利标题 ：
一种四轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022225692.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-09
授权号 ：
CN213381564U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
施伟华
申请人 ：
昆山金和诚自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山开发区大通路699号3号房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022225692.3
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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