本实用新型公开了一种改进型工业用四轴机器人，包括调节箱，所述调节箱的顶部固定连接有固定台，所述固定台的轴心处固定连接有轴承座，所述轴承座的顶部固定连接有转座，转座的表面固定连接有第一从动齿轮。本实用新型通过调节箱、固定台、轴承座、转座、第一从动齿轮、第一电机、第一主动齿轮、第一机械臂、第二机械臂、连接臂、第三机械臂、气动机械爪、螺杆、螺纹套、固定板、滑槽、滑块、弹簧、移动板、第二从动齿轮、第二电机、第二主动齿轮、支撑杆和稳定板的配合，使四轴机器人在工作时可以进行多方位的高度调节，实现了四轴机器人调节性高的目的，极大提高了四轴机器人的实用性，非常符合当前工业生产自动化的需求。