一种能够自动避障的电缆路径识别车
授权
摘要
本申请涉及一种能够自动避障的电缆路径识别车，其包括：车体；车轮，设置在车体上；驱动器，设置在车体上，用于控制车轮旋转；电缆位置探测仪，设置在车体上，用于检测电缆位置并确定电缆的铺设路线；探声仪，设置在车体上，用于对电缆的漏电位置进行检测；两根触杆，分别铰接在车体的前端；两组弹性支撑组件，设置在车体上，其一端分别与触杆相连；以及两组接近开关，设置在车体上，分别与触杆相对应，所述接近开关与驱动器电连接；其中，触杆与障碍物抵接时，触杆朝向接近开关一侧转动，触杆与接近开关之间达到感应距离时，接近开关将信号传输给驱动器，驱动器控制车轮转向。本申请具有电缆路径识别精度高的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种能够自动避障的电缆路径识别车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022375401.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
CN213715461U
授权日 ：
2021-07-16
发明人 ：
王兴越林涛于洋苗学勇陈立田维朋徐素兰周清逸常磊
申请人 ：
北京潞电电气设备有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区西集镇靓丽四街1号
代理机构 ：
北京维正专利代理有限公司
代理人 ：
赵万凯
优先权 ：
CN202022375401.9
主分类号 ：
G01S15/931
IPC分类号 ：
G01S15/931 G01S15/86 G01S7/521
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S15/931
用于地面车辆
法律状态
2021-07-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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