本发明提出一种基于直线折角路径的自动避障方法和系统。方法包括：步骤S1、获取活动区域中的源矩形表示、目标矩形表示、障碍物矩形表示以及目标矩形表示上的目标点；步骤S2、构建源矩形框在上、下、左、右四个方向的M个通道，以执行第一层遍历；步骤S3、生成从源矩形表示的中心点到目标点的直角折线路径，并结束步骤。在第一层遍历未命中目标点的情况下，方法还包括：步骤S4、执行下一层遍历，并以下一层遍历作为当前层遍历，将在当前层遍历的前一层遍历中构建的各个通道作为当前层遍历的父通道，构建父通道的子通道；步骤S5、在当前层遍历未命中目标点的情况下，跳至步骤S4，重复执行步骤S4直到命中目标点，跳至步骤S3。