本实用新型公开了一种机械手臂，包括连接板，所述连接板上开设有贯穿口，所述连接板上滑动套设有多块滑块，所述滑块的两端内壁上固定连接有穿过贯穿口设置的限位块，所述连接板的顶部固定安装有多块均匀分布的齿块，所述滑块的内顶部上开设有凹槽，所述凹槽的底部开设有凹口，所述凹槽的两端内壁上转动连接有与齿块接触设置的旋转机构，所述凹口的侧壁上转动连接有与旋转机构传动连接的第一螺纹杆。本实用新型通过连接板、贯穿口、滑块、限位块、齿块、凹槽、凹口和旋转机构之间的配合使用，实现了通过转动第一螺纹杆，从而实现齿盘转动的目的，即可实现滑块在连接板上移动的目的，进而实现调整真空吸盘的位置的目的。