一种防止物体旋转时掉落的工业机器人夹持装置

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摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种防止物体旋转时掉落的工业机器人夹持装置，所述旋转环的前表面活动连接有传动齿轮，所述传动齿条的内侧固定连接有夹持板，所述夹持板的外侧固定连接有调节杆，所述调节齿条的外侧滑动连接有配重块，所述通孔的内部活动连接有挡块，所述通孔的内部活动连接有增重块，所述配重块的内表面开设有配重槽。该防止物体旋转时掉落的工业机器人夹持装置，通过转动速度越快，配重块产生的离心力越大，配重块向外侧的离心力经过调节齿条、传动齿轮和传动齿条的作用下变为向内侧推动夹持板的推力，转速越大离心力越大，推力越大，从而达到了转动速度越快夹持越紧的效果。

基本信息

专利标题：

一种防止物体旋转时掉落的工业机器人夹持装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113001572A

申请号：

CN202110216004.3

公开（公告）日：

2021-06-22

申请日：

2021-02-26

授权号：

CN113001572B

授权日：

2022-06-07

发明人：

章雅鑫

申请人：

杭州临润贸易有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市淳安县鸠坑乡中联村64号1238室

代理机构：

南昌逸辰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘晓敏

优先权：

CN202110216004.3

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00