一种集行走、攀爬和越障于一体的巡检机器人
授权
摘要
一种集行走、攀爬和越障于一体的巡检机器人，包括第一行走攀爬执行组件、第二行走攀爬执行组件、第三行走攀爬执行组件及转向调姿执行组件；第一行走攀爬执行组件、第二行走攀爬执行组件及第三行走攀爬执行组件由前至后顺序布设；第一行走攀爬执行组件与第二行走攀爬执行组件之间通过第一万向转接轴相连，第二行走攀爬执行组件与第三行走攀爬执行组件之间通过第二万向转接轴相连；转向调姿执行组件固定安装在第二行走攀爬执行组件上，转向调姿执行组件的前端与第一行走攀爬执行组件相连，转向调姿执行组件的后端与第三行走攀爬执行组件相连。本发明的巡检机器人具备跨场景应用能力，可快速适应多变的工作环境，仅一台巡检机器人就可满足工作需要。
基本信息
专利标题 ：
一种集行走、攀爬和越障于一体的巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113479268A
申请号 ：
CN202110812973.5
公开（公告）日 ：
2021-10-08
申请日 ：
2021-07-19
授权号 ：
CN113479268B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
叶长龙臧云飞于苏洋陶广宏
申请人 ：
沈阳航空航天大学
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号
代理机构 ：
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁焱
优先权 ：
CN202110812973.5
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-10-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/02
申请日 : 20210719
申请日 : 20210719
2021-10-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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