车辆自动驾驶控制方法、系统、电子装置和存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种车辆自动驾驶控制方法、系统、电子装置和存储介质,该方法包括:获取预设的摄像装置在车辆行驶过程中采集的环境图像信息在环境图像信息不符合预设的路况识别需求时,控制车辆行驶在低速模式下,并获取预设的传感器在车辆行驶过程中采集的环境参数信息,其中,车辆在低速模式下的行驶速度小于预设阈值;基于环境参数信息对车辆的前方道路进行路况识别,确定车辆的前方道路的路况识别信息;根据路况识别信息和环境参数信息,控制车辆自动驾驶。通过本申请,解决了相关技术中车辆自动驾驶在较差路况的道路上时控制性能差的问题,实现了提高车辆自动驾驶的控制性能的技术效果。
基本信息
专利标题 :
车辆自动驾驶控制方法、系统、电子装置和存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114359850A
申请号 :
CN202111447496.3
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2021-11-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
鲍涵简托王鑫翁耀凌邦祥吴文权
申请人 :
三维通信股份有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区火炬大道581号
代理机构 :
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 :
贺才杰
优先权 :
CN202111447496.3
主分类号 :
G06V20/56
IPC分类号 :
G06V20/56 G06V20/58 B60W40/04 B60W40/10 B60W40/105
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/56
申请日 : 20211130
申请日 : 20211130
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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