一种标定方法、装置、终端设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请适用于机械臂技术领域，提供了一种标定方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中通过获取预设的深度相机和预设的第一机械臂之间的第一标定关系；利用深度相机获取目标工件的位姿信息；获取预设的第二机械臂和第一机械臂之间的第二标定关系；根据第一标定关系、第二标定关系和位姿信息确定第二机械臂和目标工件之间的相对位置关系，从而提升了多机械臂的标定效率。
基本信息
专利标题 ：
一种标定方法、装置、终端设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114359399A
申请号 ：
CN202111474487.3
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郭海光程俊刘鹏磊高向阳
申请人 ：
中国科学院深圳先进技术研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘永康
优先权 ：
CN202111474487.3
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20211203
申请日 : 20211203
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
