本发明公开了一种相机标定方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取用于反映相机安装位置的位置编码信息，并根据所述位置编码信息确定所述位置编码信息所对应的目标相机的目标深度图；根据所述目标深度图，确定所述目标相机的相机编码信息；根据所述相机编码信息与所述位置编码信息，建立相机标定关系。本发明是通过获取位置编码信息所对应的目标深度图并对目标深度图进行分析，以确定出每一个目标深度图所对应的目标相机，从而得到每一个目标相机的安装位置，即得到每一个相机编码信息所对应的位置编码信息，整个过程无需人工手动进行标定，可实现对相机的快速标定。