一种IMU标定方法、装置、存储介质及终端设备
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种IMU标定方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括：获取参考IMU在预设时间段内检测到的参考IMU数据，其中，所述参考IMU为已标定IMU；当所述参考IMU数据为有效IMU数据时，根据所述有效IMU数据和待标定IMU检测到的待标定IMU数据，计算获得所述待标定IMU的误差补偿值；根据所述误差补偿值对所述待标定IMU检测到的待标定IMU数据进行误差补偿。采用本发明的技术方案能够大大降低IMU的标定难度，简化标定步骤，提高标定效率。
基本信息
专利标题 ：
一种IMU标定方法、装置、存储介质及终端设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114323069A
申请号 ：
CN202111576940.1
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
耿凌霄杜林林周洪波汪清平
申请人 ：
华人运通（江苏）技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市经济技术开发区东环南路69号1幢208室
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
廖慧琪
优先权 ：
CN202111576940.1
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20211221
申请日 : 20211221
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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