一种基于路径时间代价的无人机路径规划方法及系统
公开
摘要
本发明涉及一种基于路径时间代价的无人机路径规划方法及系统，可根据无人机的运动约束条件、可飞行区域和障碍信息，以路径时间最短为目标，通过定制设计路径搜索过程中的节点扩展方式和节点代价计算机制，能够生成时间最短的无人机避障飞行路径。
基本信息
专利标题 ：
一种基于路径时间代价的无人机路径规划方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296474A
申请号 ：
CN202111505426.9
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
田小壮温刚刘家辛谢琪琳杨利民王伟光付国萍韩立志马驰王正武陈立志门宏跃王建东柯飞达
申请人 ：
国网新疆电力有限公司超高压分公司
申请人地址 ：
新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区建设路5号
代理机构 ：
北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
安利霞
优先权 ：
CN202111505426.9
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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