一种基于时间窗的有轨制导车动态路径规划方法
公开
摘要
本发明提出了一种基于时间窗的有轨制导车动态路径规划方法，包括如下步骤：S1.从任务队列选择要执行的任务；S2.选择执行该任务的最优车辆；S3.根据任务和车辆当前位置获取任务路径节点；S4.通过调用时间窗算法校验当前的任务移动的路径节点是否和其他车辆任务有路径重叠、相向冲突，若校验通过，则进入步骤S5，否则，进入步骤S8；S5.确定当前任务当前车辆的移动路径起节点，下发移动指令给车辆，然后进入步骤S6；S6.车辆移动完成到达目的路径节点，然后进入步骤S7；S7.车辆任务完成状态置为空闲；S8.以当前所在节点为起点，当前节点反向相邻节点为目的点，下发移动任务给车辆，反向避让。该方法智能高效、通用性强，能够适用不同的项目环境。
基本信息
专利标题 ：
一种基于时间窗的有轨制导车动态路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114298380A
申请号 ：
CN202111512028.X
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜跃君徐佳伟
申请人 ：
嘉兴蓝匠仓储系统软件有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市海盐县望海街道盐嘉公路99号
代理机构 ：
杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘昕
优先权 ：
CN202111512028.X
主分类号 ：
G06Q10/04
IPC分类号 ：
G06Q10/04 G06Q10/06
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/04
预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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