本发明公开了一种基于神经网络的毫米波雷达人体动作实时检测方法，用于检测人体目标的实时动作，包括步骤S1：通过毫米波雷达信号获得目标的包括速度、角度和距离的数据信息，并且将获得的速度和距离的数据信息做傅里叶变换，以生成距离和速度频谱图，从而作为第一目标特征；步骤S2：根据距离和速度频谱，提取毫米波雷达信号获得的空间坐标点云信息，以作为第二目标特征。本发明公开的一种基于神经网络的毫米波雷达人体动作实时检测方法，通过残差神经网络架构对雷达的距离速度和点云信息进行直接分类识别，能有效的解决相关问题。