一种车辆控制方法、装置、可读存储介质和车辆
公开
摘要
本申请提供了一种车辆控制方法、装置、可读存储介质和车辆，属于汽车技术领域，本申请实施例在车辆任一车轮的滑移率大于滑移率阈值的情况下，根据电机转角计算出车轮的实际制动力，根据第一踏板行程信息计算车轮的第一目标制动力，并在该车轮的实际制动力小于第一目标制动力时，判断车辆进入紧急制动状态，最后根据车轮在当前路面所能达到的最大车轮减速度，控制制动电机对车轮进行制动。本申请实施例可以根据每个车轮的实际情况，利用制动电机对对应的车轮施加不同的控制，使得对每个车轮制动时均能按照最大车轮减速度对应的最大制动力进行制动，以实现最佳制动效果，在大幅度提升ABS算法的控制精度的同时有效缩短紧急制动时的制动距离。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆控制方法、装置、可读存储介质和车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291050A
申请号 ：
CN202111631885.1
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
金柱坤盛杰乔君辉张克谦赵辉王瑞华王川刘辉崔佳平曹艺华
申请人 ：
菲格智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港经济技术开发区国泰北路1号张杨公路悦丰大厦
代理机构 ：
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
李娜
优先权 ：
CN202111631885.1
主分类号 ：
B60T8/17
IPC分类号 ：
B60T8/17 B60T8/172 B60T13/74
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进
B60T8/00
调节车轮制动力的装置以适应车辆或路面条件的变化，例如限制或改变制动力的分配
B60T8/17
利用电的或电子的调节装置控制制动的
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
