自动驾驶的方法、装置、设备、介质及计算机程序产品
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种自动驾驶的方法、装置、设备、介质及计算机程序产品。根据本申请提供的实施例,通过获取自动驾驶车辆的道路信息和驾驶状态;根据道路信息和驾驶状态,通过预先训练好的决策模型分别确定自动驾驶车辆根据预设规则执行多个第一驾驶动作的概率,基于概率确定目标驾驶动作,预设规则基于道路信息和驾驶状态设置;根据目标驾驶动作驾驶自动驾驶车辆行驶,如此,使得自动驾驶车辆可以通过预设规则选择目标驾驶动作,从而满足高自由度场景的自动驾驶。
基本信息
专利标题 :
自动驾驶的方法、装置、设备、介质及计算机程序产品
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114435395A
申请号 :
CN202111676382.6
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2021-12-31
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王昊王倩于乾坤
申请人 :
赛可智能科技(上海)有限公司
申请人地址 :
上海市徐汇区桂平路333号3幢208室
代理机构 :
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人 :
彭琼
优先权 :
CN202111676382.6
主分类号 :
B60W60/00
IPC分类号 :
B60W60/00 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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