本发明涉及机器人技术领域，且公开了用于机器人的安全气囊机构，包括防撞机构，所述防撞机构包括防撞架，所述防撞架的底部固定连接有距离传感器、激光测速传感器与控制器，所述防撞机构的内部固定连接有加压机构，所述加压机构包括加压罐。该用于机器人的安全气囊机构，通过激光测速传感器测量前方物体的速度，当物体速度过快，机器人与物体距离较近时，距离传感器将碰撞信号传递给控制器，控制器使防撞气囊膨胀从收纳腔中弹出，防撞气囊将机器人包裹在内，防撞架对碰撞位置进行有效防护，防撞气囊使机器人倾倒时，减小地面碰撞对机器人造成的伤害，从而达到了能及时防护机器人，防撞性能高的效果。