一种超薄型制动器、机器人关节以及协作机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种超薄型制动器、机器人关节以及协作机器人，所述制动器包括制动器上板、衔铁、摩擦片和制动盘，所述摩擦片为环形结构，设置于电机轴以跟随电机轴一同旋转，所述衔铁包括沿轴向分布的第一环形面和第二环形面，所述衔铁根据所述第一环形面和第二环形面形成为阶梯状结构，所述第一环形面设置于所述制动器上板和制动盘之间且与所述制动器上板间存在第一间隙，所述摩擦片设置于所述第二环形面和所述制动器上板之间且与两者至少其一形成轴向间隙，制动盘向所述衔铁施加压力时所述摩擦片被夹紧以实现制动。本实用新型具体实施例的有益效果是制动器的轴向距离被减小，解决了机器人关节轴向空间紧缺而导致的制动器安装困难的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种超薄型制动器、机器人关节以及协作机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121068577.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-05-19
授权号 ：
CN216328415U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
孙恺高瑜刚
申请人 ：
苏州艾利特机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202121068577.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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