一种轴向紧凑型制动器、机器人关节及协作机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种轴向紧凑型制动器、机器人关节及协作机器人，所述制动器包括盖板、衔铁、摩擦片和限位件，所述摩擦片和限位件设置于所述盖板的周向内侧，所述摩擦片的轴向两侧分别为盖板和限位件，所述衔铁能够根据所述盖板断电或通电状态使得限位件靠近接触或远离所述摩擦片，从而实现制动或解除制动。本实用新型具体实施例的有益效果是制动器轴向设计紧凑，解决了轴向空间狭小的机器人制动器安装困难的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种轴向紧凑型制动器、机器人关节及协作机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121456455.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-06-29
授权号 ：
CN216328418U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
孙恺
申请人 ：
苏州艾利特机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202121456455.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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