一种柱形体攀爬机器人
授权
摘要
本申请实施例公开了一种柱形体攀爬机器人，用于适应不同尺径的柱形体。具体包括：两个小车模块和调节张紧模块；龙门式调节张紧模块包括横向架体及横向架体两侧设置的第一架体及第二架体，横向架体与两个小车模块中一个小车模块连接，第一架体与两个小车模块中的另一个小车模块的一侧连接，第二架体与另一个小车模块的另一侧连接，以调节两个小车模块之间的相对距离以适应柱形体的尺径；小车模块在电机的驱动下可沿所述柱形体攀爬。
基本信息
专利标题 ：
一种柱形体攀爬机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122177518.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-09
授权号 ：
CN216301283U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
丁宁胡小立张爱东
申请人 ：
深圳市人工智能与机器人研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
王学强
优先权 ：
CN202122177518.0
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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