本实用新型提供了一种自动化靶材浸润装置，包括支撑主体、定位组件、钢刷打磨组件以及超声波振动组件，所述支撑主体与机器人的机械臂相连接，所述定位组件、所述钢刷打磨组件以及所述超声波振动组件分别设置在所述支撑主体的不同方向上；其中，所述钢刷打磨组件包括电机与所述电机带动下的钢刷本体，所述钢刷本体为圆形。本实用新型所述自动化靶材浸润装置可以在机械臂的带动下实现钢刷打磨以及超声波振动的自动化，不仅避免了人工操作，还可以达到靶材浸润处理的质量要求，并且在高效性、稳定性以及安全性上都有很大的优势；而且，进一步设定圆形钢刷本体以转动方式进行打磨，可以有效地提高熔化焊料的浸润效果。