本实用公开了一种专用设备的连臂机械手，包括伺服电机、升降气缸、安装底板、直线模组、移动平板和三个机械臂，其特征是：所述直线模组安装在安装底板上，所述伺服电机安装在安装底板的一端并与直线模组传动连接，所述升降气缸安装在直线模组上，所述移动平板安装在升降气缸上，三个机械臂包括依次设置在移动平板上的右机械臂、中间机械臂和左机械臂，所述右机械臂、中间机械臂和左机械臂上分别安装有抓取零件的右手爪、中间手爪和左手爪；所述升降气缸的一侧设有缓冲装置；本实用新型针对两工位生产系统设计一套自动上下料的连臂机械手，提高生产效率，消除工人操作的安全隐患，操作方便，自动化程度高，经济效益良好。