本实用新型公开了一种海底机械手的机械臂，涉及机械臂技术领域，包括机器人和两个抓取机构，所述抓取机构包括第一机械臂、第二机械臂、固定轴、旋转转轴、两个卡槽、两个固定卡爪连接杆、固定卡爪、两个移动卡爪连接杆和移动卡爪，所述机器人的两侧面均转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离机器人的一端通过转轴转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端固定连接有固定轴，所述固定轴为中空轴，所述固定轴的内部转动连接有旋转转轴，所述固定轴的外表面开设有两个卡槽，所述固定轴的两端外表面固定连接有固定卡爪连接杆。本实用新型工作效率高，可以抓取海底多种规格物品，可以对海底石头和脏污进行清理。