一种蛙类仿生机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种蛙类仿生机器人，包括躯干、传动机构、前腿减震机构和后腿跳跃机构；在水平横向设置的躯干上表面中间位置设有传动机构；在躯干下表面靠前侧左右对称设有前腿固定块，且在其下表面中间左右对称设有第一连接块，并在其上表面靠后侧左右对称设有第二连接块；在躯干底部靠前侧左右对称设有前腿减震机构，且前腿减震机构上端分别与对应前腿固定块以及第一连接块竖直铰接；在躯干底部靠后侧左右对称设有后腿跳跃机构，且后腿跳跃机构上端分别与对应第一连接块以及第二连接块竖直铰接；后腿跳跃机构上端分别与传动机构相连，在传动机构驱动下进行跳跃。本实用新型设置弹簧式缓冲器，确保蛙类仿生机器人持续运作稳定性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种蛙类仿生机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122860360.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
CN216546439U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
胡玉彬张昊益田正吴言言王程
申请人 ：
南通理工学院
申请人地址 ：
江苏省南通市崇川区永兴路211号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
牛婧
优先权 ：
CN202122860360.7
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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