核应急机器人车
授权
摘要
本实用新型公开了核应急机器人车,包括车体,所述车体两侧的顶部均转动安装有第三驱动轴,所述第三驱动轴的外侧转动安装有伸缩支撑杆,所述伸缩支撑杆的底部固定安装有插杆。本实用新型通过履带的设置,可以增加车体行走时的接触面,降低了发生倾倒的概率,且通过伸缩支撑杆的设置,可以起到对车体进行支撑的作用,通过液压器带动伸缩支撑杆进行伸缩,在车体发生倾倒时,通过第三驱动轴带动伸缩支撑杆进行转动调节,在调节至合适的角度后,伸缩支撑杆进行伸长对车体进行扶正,同时解决了目前在机器人车进行移动的同时会遇到各种障碍物,稳定性较差会导致机器人车发生侧翻,且在侧翻后不能自行进行翻正,影响作业的问题。
基本信息
专利标题 :
核应急机器人车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122975126.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-23
授权号 :
CN216580751U
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
金元朝吴绍兵龚冬梅孔令坤金立森王晨光陶胜荣李波张玉泉
申请人 :
河南冰熊专用车辆制造有限公司
申请人地址 :
河南省商丘市民权县冰熊大道1号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122975126.9
主分类号 :
B62D49/08
IPC分类号 :
B62D49/08 B62D55/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D49/00
牵引车
B62D49/08
有防止翻车或倾覆装置的
法律状态
2022-05-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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