本实用新型公开了一种电路板加工柔性钻孔装置，属于电路板加工技术领域，包括固定架和设置在固定架中下部的横梁底座，在横向丝杠上设置横螺母滑块，在横螺母滑块底部设置纵向横梁，在纵向横梁轴向上设置纵向丝杠，伺服电机固定在纵螺母滑块底部，伺服电机通过气动主轴连接钻头，在横梁底座上设置双向输出气缸，在左滑块和右滑块分别设置左旋转电机和右旋转电机，在左旋转电机和右旋转电机的输出端均设置定位夹具，通过横向丝杠和纵向丝杠形成平面网络，使得电路板钻孔调节更加灵活，定位夹具能够使电路板固定，避免了在工作过程中的不稳定造成的电路板的刮伤和损坏提高了钻孔作业的效率，节省了操作时间，实用性较强。