一种仿生机器人单腿结构及应用其的教学装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种仿生机器人单腿结构及应用其的教学装置，采用基于偏心连杆结构的联动方式来进行大腿端部驱动机构与小腿之间的动力传输，刚性的连杆结构能够保证动力传输稳定可靠，满足腿足机器人做复杂高难度动作的动力需求，并设置限位机构限制小腿的可转动范围以模拟真实动作幅度，此外搭配可视化交互操作平台从而实现效果良好的实操课程教学，解决了现有技术中存在的小腿动力供应需求难以稳定满足以及实操课程教学效果差等技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生机器人单腿结构及应用其的教学装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123121340.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-14
授权号 ：
CN216401579U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
王晓璨
申请人 ：
上海小至科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区九亭镇顺庆路500号8幢308室
代理机构 ：
杭州西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李开腾
优先权 ：
CN202123121340.4
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 G09B25/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
