仿生机器人肢体的单臂结构和机器鼠
授权
摘要
本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生机器人肢体的单臂结构和机器鼠，旨在解决小型机器人肢体结构自由度少带来的灵活性不足的问题。为此目的，本实用新型的仿生机器人肢体的单臂结构包括执行机构和驱动机构，执行机构通过驱动机构与机器人本体连接，执行机构可上下伸缩运动；驱动机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与执行机构连接实现执行机构沿所述机器人本体的纵向摆动，第二驱动装置与所述第一驱动装置连接实现执行机构沿所述机器人本体的横向摆动，第二驱动装置固定连接于所述机器人本体。通过本实用新型的技术方案，解决了小型机器人肢体结构自由度少带来的灵活性不足的问题，实现小型机器人的结构灵活。
基本信息
专利标题 ：
仿生机器人肢体的单臂结构和机器鼠
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921469554.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-05
授权号 ：
CN210757756U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
张梦渊李豪煌李纯乔红
申请人 ：
中国科学院自动化研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村东路95号
代理机构 ：
北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭文浩
优先权 ：
CN201921469554.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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