一种仿生机器人肢体安装结构
授权
摘要
本实用新型公开了涉及仿生机器人肢体安装结构技术领域，具体为一种仿生机器人肢体安装结构，包括仿生机器人壳体，仿生机器人壳体的下端前侧设置有肢体安装块，肢体安装块呈矩形块状结构，肢体安装块的上端前后贯穿有第一转轴，第一转轴通过固定螺钉固定在肢体安装块内，第一转轴的后端传动连接有第一电机。本实用新型中肢体直接通过卡合固定，且连接结构稳定，可快速进行拆装和更换，降低使用成本，便于维护；本实用新型中肢体和仿生机器人壳体之间通过肢体安装块连接，起到了可控制肢体相对于仿生机器人壳体多方位转动的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生机器人肢体安装结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921729185.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-16
授权号 ：
CN210589370U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
孙则讵
申请人 ：
意优智能科技（无锡）有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山经济技术开发区芙蓉中三路99号蕊云6座511室
代理机构 ：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈娟
优先权 ：
CN201921729185.4
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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