本实用新型提供一种基于激光视觉引导的新能源汽车侧围外板抓件装置，包括：转动盘；机械直臂，所述机械直臂的底部固定连接于所述转动盘上，所述机械直臂的顶部固定连接有用于活动的机械横臂，所述机械横臂的右侧固定连接有用于抓取的抓件装置。本实用新型提供的基于激光视觉引导的新能源汽车侧围外板抓件装置，通过设置的机械直臂与机械横臂相连接后，在机械横臂上设置的带有防滑件的抓件装置使得，在使用抓件装置对侧围外板进行抓取时，防滑件能够与侧围外板的表面产生更大的摩擦力，从而使得抓件装置在抓取侧围外板时能够更加稳定，在一定程度上提高了抓件装置的稳定性，并且也相对应的提高了操作人员的安全。