一种扭矩矢量分配系统及其车辆，涉及扭矩矢量分配装置以及相应车辆。其特珠之处在于在驱动部两侧连接有第一第二珠齿啮合器，珠齿啮合器上分别设有珠齿啮合轮，珠齿啮合轮与扭矩输出轴进行可沿扭矩输出轴滑动的动力传输连接，两珠齿啮合轮与可沿扭矩输出轴滑动的第一第二拨动部相连接，由拨动部带动珠齿啮合轮与珠齿啮合器上的不同直径的珠齿环进行动力传输啮合与分离，从而控制安装在扭矩输出轴的车轮的转速、转向和静止。具有结构简单、紧奏，能减少50%以上的零部件，能节省空间；变档、离合由一个部件完成，提高了控制的方便性和可靠性；每个车轮都能单独控制，具有优越的越障性能；可分配给两侧轮子反向扭矩，使车辆遇到急弯或场地夹窄时能顺利转弯或调头；便于无人驾驶控制；能显著降低生产成本。