本发明属于饮料制备技术领域，具体涉及一种发酵复合米乳及其制备方法。本发明提供了一种发酵复合米乳的制备方法，包括如下制备步骤：将液化和糖化处理后的糖化水解浆料与奶粉混合，依次经乳酸菌复合菌和酵母菌发酵，得到发酵浆料；将所述发酵浆料与辅料混合，均质，得到发酵复合米乳。本发明将乳酸菌复合菌与酵母菌复配，通过控制乳酸菌复合菌和酵母菌各自的发酵条件依次进行发酵制备得到发酵复合米乳，其风味独特，口感绵柔；同时，本发明以大米和粗粮为制备原料，使得制备得到的发酵复合米乳富含膳食纤维、优质蛋白、维生素以及矿物质等营养元素，易于人体消化吸收。