本发明公开了一种基于数字孪生的自动驾驶网联多车测试方法和系统。本发明通过场景数字化的方式在仿真器中构建数字孪生环境，并且在仿真器中定义虚拟车辆和虚拟传感器，使得仿真器中的虚拟车辆能够根据传感器数据进行运动。车辆分为现实车辆和虚拟车辆，所有车辆运动过程中，具体的数据通过网络TCP连接的方式上传到数字孪生云平台，由于云平台将所有车辆都视作为一个调度节点，无论是虚拟车辆或是实际车辆，在云平台部分都是一致的数据管理，云平台通过一定的周期向所有连接的车辆下发其他车辆的信息，从而使得所有车辆之间能够互相连通，虚拟车辆和实际车辆之间可以获取彼此的超视距信息，为虚实结合的自动驾驶网联多车测试提供基础形式。